通常气体分为两种，一种是检测有毒，防止人员中毒的，用的是有毒气体探测器；另一种是检测可燃，防止易燃易爆的，用的是可燃气体探测器。这是两种平时常用的气体报警仪，传感器是其核心部分，按照检测原理的不同，主要分为催化燃烧式传感器、电化学式传感器、半导体式传感器、红外式传感器、PID光离子化传感器，这几类传感器都是不同的，优缺点各有不同。
催化燃烧式传感器：
催化燃烧式传感器原理是目前最广泛使用的检测可燃气体的原理之一，是安装在可燃气体探测器上的，具有输出信号线形好、指数可靠、价格便宜、无与其他非可燃气体的交叉干扰等特点。催化燃烧式传感器采用惠斯通电桥原理，感应电阻与环境中的可燃气体发生无焰燃烧，使温度使感应电阻的阻值发生变化，打破电桥平衡，使之输出稳定的电流信号，再经过后期电路的放大、稳定和处理最终显示可靠的数值。
电化学式传感器：
电化学式传感器是以离子导电为基础制成，根据其电特性的形成不同，电化学传感器可分为电位式传感器，电导式传感器，电量式传感器，极谱式传感器和电解式传感器等。电化学式传感器主要用于分析气体，液体或溶于液体的固体成分，液体的酸碱度，电导率及氧化还原电位等参数的测量。
根据传感器对信号的检测转换过程，传感器可划分为直接转换型传感器和间接转换型传感器两大类。前者是把输入给传感器的非电量一次性的变换为电信号输出，如光敏电阻受到光照射时，电阻值会发生变化,直接把光信号转换成电信号输出，后者则要把输入给传感器的非电量先转换成另外一种非电量。
半导体式传感器：
金属氧化物半导体式传感器利用被测气体的吸附作用，改变半导体的电导率，通过电流变化的比较，激发报警电路。由于半导体式传感器测量时受环境影响较大，输出线形不稳定。金属氧化物半导体式传感器，因其反应十分灵敏，故目前广泛使用的领域为测量气体的微漏现象。
红外式传感器：
红外式传感器利用各种元素对某个特定波长的吸收原理，具有抗中毒性好，反应灵敏，对大多数碳氢化合物都有反应。但结构复杂，成本高。
PID光离子化气体传感器：
PID由紫外灯光源和离子室等主要部分构成，在离子室有正负电极，形成电场，待测气体在紫外灯的照射下，离子化，生成正负离子，在电极间形成电流，经放大输出信号。PID具有灵敏度高，无中毒问题，安全可靠等优点。
根据危害，毒有害气体分为可燃气体和有毒气体两大类，用的传感器绝对不能混合检测，因为它们性质和危害不同，其检测手段也有所不同。催化燃烧式传感器只能安装在可燃气体探测器，电化学式传感器只能安装在有毒气体探测器，绝对不能混用。
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